撰写我们已经掌握了如何把三维投影到二维屏幕，那么如何把点绘制到屏幕上呢？这个过程称为光栅化（Rasterization）。
对于现代显示设备，把一块显示区域划分了许多更小的基本单位区域，称为像素（Pixel）。每个像素都有对应的索引（Pxiels’ indeces）：
像素索引到屏幕空间坐标有 \((x,y) \rightarrow (x+0.5,y+0.5)\)
三角面（Triangle Meshes）
三维空间中，最少3个点构成一个平面。因此，所有的三维物体均可以通过三角面微分。
光栅采样（Rasterization As 2D Sampling）
那么，把一个三维模型绘制到二维平面上，等同于把一个三维空间内的三角面绘制到二维平面上。通过MVP和Viewport变换，我们可以得到三角面在屏幕上的坐标，如下图。
接下来只要把坐标对应的像素填充，就可以画出这个三角面。
这个时候，我们会遇到一个问题：
知道三角面三个点的坐标，但是这三个点围成的区域的点怎么办呢？
答：找出所有在三角形内的点。
Evaluating inside(tri, x, y)
我们如何判断一点 \(Q\)，是否在由 \(P_0,P_1,P_2\) 组成的三角形内呢？
由 GAMES101：线性代数之向量 我们可以通过分别计算 \(QP_0 \times P_1 P_0, QP_1 \times P_2 P_1, QP_2 \times P_0 P_2\) ，若三个叉乘的值方向相同（二维向量正负表示方向），则 \(Q\) 在 \(P_0,P_1,P_2\) 组成的三角形内。（注：区域顶点按逆时针或顺时针排列）
有了判定方法，但是Q点可以是屏幕上的任意一点，遍历去做那可太顶了，得想个快速的办法：只计算在三角面包围核（Bounding Box）内的点。
上述方法遇到长条的三角面，包围核会变的很大。当然还有更快更好的方式：通过顶点，向一方向的相邻点进行检测，若在三角面内，则继续当前方向；若不在，则改变方向。
终于我们画出了一个三角面的二维图像！
小结
我们得到了最终的图像，但是也发现了几个问题：
如果点Q，既在Tri1边缘上，也在Tri2边缘上，
我们该怎么裁决呢？
由于像素索引坐标都是整数，Q是离散的，
得到的图案并不光滑，存在很多锯齿（Jaggies）。
关于上述锯齿问题可以认为是采样精度问题，可以通过把一像素进一步拆分采样，求平均得到平滑的边缘（MSAA Supersampling）