撰写The darkening or coloring of an illustration or diagram with parallel lines or a block of color.
物体之所以会呈现出来，是其材质（Material）对光（或能量）的吸收、反射、折射等处理后的产物（光或能量）。在真实世界满足基本的物理法则。为了能正确渲染物体，需要建立渲染模型（Shading Model）尽可能地去逼近模拟这些法则。
Blinn-Phong Reflection Model
该模型根据“经验”把材质处理过程拆解为：环境光（Ambient）+ 漫反射（Diffuse）+ 高光（Specular）
从理论上来说，我们只要对三角面上的每个点进行“光-材质”的处理，就能得到光线在该点反射到相机的色彩，从而在屏幕像素填充RGB，得到图像。这个过程需要：相机朝向（Viewer direction）\(\vec{v}\)、法线（Surface normal）\(\vec{n}\)、光照方向（Light direction）\(\vec{I}\) 和表面参数（颜色 color、光泽度 shininess）（Surface parameters）。
漫反射（Diffuse Refelection）
Surface color is the same for all viewing directions.
光线经过漫反射，在各个方向均可以观测到物体表面的颜色，且颜色一致。
光是有强度的，漫反射的强度在各个Viewer下并不一样，这里使用 Lambertian（Diffuse）Shading模型进行计算。
其中 \(I\) 为光源强度，\(r\) 为光源到平面点的距离，那么该点的光照强度为 \(I/r^2\)。
\(k_d\) 表示漫反射系数，越大表示强度越高，也就越亮，也就越接近物体本色。如下图：
高光（Specular Reflection）
光线经过平面镜反射，根据法线反射，其反射角方向光线强度最大。即 \(\vec{v} \rightarrow \vec{R}\)，越亮。等价于：\(\vec{h} = \frac{\vec{v}+\vec{l}}{\|\vec{v}+\vec{l}\|} \rightarrow \vec{n}\)
那么，高光部分的光照强度为：
\(k_s\) 表示高光反射系数，越大表示强度越高，也就越亮，也就越接近光源本色。\(p\) 控制高光亮块（Reflection lobe）的大小。效果如下图所示：
环境光（Ambient Reflection）
Constant color to account for disregarded illumination and fill in black shadows.
在该经验模型中，环境光是固定的，注意着并不符合现实物理（This is approximate / fake!）。
目的是避免在暗处没有光反射而导致的全黑。
\(k_a\) 表示环境光反射系数，越大表示强度越高，也就越亮，也就越接近环境光 \(I_a\) 本色。
小结
最终我们得到平面一点的光照（能量）强度：
\(\begin{aligned} L & = L_a + L_d + L_s \\ & = k_a I_a + k_d (I/r^2) max(0, \vec{n} \cdot \vec{I} )+ k_s (I/r^2) max(0, \vec{n} \cdot \vec{h} )^p \end{aligned}\)